中国人形机器人产业步入发展快车道
技术和应用是一个产业崛起的两面，产研合作，才是人形机器人可持续发展的基石。
工信部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《指导意见》），计划到2025年，初步建立人形机器人创新体系；2027年，综合实力达到世界先进水平，成为重要的经济增长新引擎。《指导意见》一经发布立即受到各界关注，并引发关于人形机器人的热议。
为何要发展人形机器人？人形机器人，又称仿生人。当前机器人中最为普及的是机械臂，比如工业机器人，通过编程设置让机械臂承担简单劳动。当前，工业机器人和PLC自动化控制叠加，已经基本可以替代人类机械重复的体力劳动，除非人力成本比机器人更低，否则企业都会选择以机器人代替流水线工人。比如汽车制造业就大规模使用以机械臂为代表的工业机器人，但在服装业，还保留了一定的人工。然而，工业机器人等只能代替简单机械的劳动，人体的78个关节能够和骨骼肌肉配合完成上万个不同的动作。所以当遇到复杂工作的时候，需要人形机器人辅助人类来完成。另外，机器人的钢铁之躯，在一些复杂环境中有独特优势，比如火山、地震、事故等现场，机器人能够代替人类进入，而现有履带、轮式机器人在应对复杂地形的时候存在缺陷，所以双足、四足机器人相比于人类更适合这些应用场景。
人形机器人的核心竞争力，并非其像人，而是其双足、四足平衡性，以及基于多关节的多元化动作。比如全球人形机器人的领先企业波士顿动力就有一款Atlas，当前其已经可以完成跑酷、跳跃等动作，有很好的平衡性和机动性，而这些方面过去只有人类才具备。
当然，我们也要承认一点，当前人形机器人的应用还没有打开，我们之所以需要人形机器人，是因为人类关节的灵活性，但人形机器人的关节数量有限，而这些关节配合驱动器完成各种高难度动作，则需要长期的机器学习，通过神经网络等算法和海量数据的结合，才能一步步地完善整套人形机器人系统。
现阶段国内人形机器人产业尚不完善，很多人形机器人还在追求形似，更有甚者，造一个人形外壳，却由真人在背后操控。这就脱离了发展人形机器人的本源目标。
此次《指导意见》的发布，就非常重视人形机器人技术实质大于形式的重要性，主要在两方面来为人形机器人把控未来方向：
其一，从技术角度将人形机器人导向硬科技。提出“到2025年，人形机器人创新体系初步建立，‘大脑、小脑、肢体’等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给”。对于人形机器人，大脑指人形机器人的决策层，一般是为人形机器人多元行动进行编程，未来结合AI大模型，人机交互效率提高，从而降低人形机器人的操作门槛。小脑是AI和感知层的结合，由AI中、小模型主导，通过传感器捕捉信息，通过AI做出动能反馈，提高人形机器人的平衡性，丰富人形机器人的动作。肢体是人形机器人的执行控制层，围绕电机/液压驱动、减速器、关节控制器等等，是机器人动作的执行区域。《指导意见》对人形机器人技术发展方向给予直观描述，明确了人形机器人未来发展方向。
其二，从应用探索来找寻人形机器人发展出口。提出“在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段”。机器人的关键并非在人形，而是基于人形的机器人解决方案，而现阶段由于人形机器人能够做的动作尚不够丰富，所以要探索有限动作能力下，人形机器人的应用突破口。而《指导意见》提出了应用探索方向。在特种装备领域，人形机器人很可能承担危险区域工作任务，利用人形机器人的灵活性，排爆排险。在制造领域，人形机器人将在生产的各个环节更加灵活配置。而在民生服务领域，人形机器人将承担更为复杂的人类工作，并非简单搬运。
综上，笔者认为，中国人形机器人发展重点并非“量产”，而是应用。波士顿动力是当前人形机器人全球技术实力最强的企业，但波士顿动力股权数次易手，原因就在于波士顿动力徒有先进的人形机器人，却很难找到应用场景，而与之对应的，则是标准化工业机器人如日中天的发展势头，技术和应用是一个产业崛起的两面，产研合作，才是人形机器人可持续发展的基石。
（盘和林 本报专栏文章仅代表作者个人观点，特此说明。）