北京加速自动驾驶场景规模化发展

2020年9月，北京市以经开区全域为核心，设立全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区。3年多过去了，如今的北京市高级别自动驾驶示范区（以下简称“示范区”）已经有序步入3.0阶段，实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖。智能网联乘用车、智能网联巴士、无人接驳、无人配送、无人零售、无人清扫、干线物流、无人巡逻等八大应用场景实现落地，以颠覆性技术和前沿技术催生出的一系列新产业、新模式、新动能的新质生产力，正在这里转化为生动的应用实践，服务于市民生活的方方面面。

自动驾驶乘用车像“老司机”上路

走在经开区的路上，在这里上班、居住的市民对于身边不时开过的各种自动驾驶车辆早就习以为常。3年多来，从新奇的观望到勇敢的体验再到踏实的乘坐、便利的使用，市民这一心理上的变化也正是示范区车路云一体化城市级工程试验平台不断进阶，自我优化，迭代升级的过程。

在示范区，只要下载相关的手机应用就能体验到自动驾驶乘用车的出行服务。不少上班族已经习惯了使用这个“带轮子会移动的电脑”出行。1月17日，北青报记者登录小马智行Pony Pilot应用软件，准备从宏达中路的永晖大厦去往2.7公里以外的亦城财富中心。输入目的地后，很快一辆自动驾驶乘用车接单赶来。据了解，目前，在示范区乘坐自动驾驶乘用车，可以看到三种服务形式，一种是安全员坐在驾驶位，非必要情况下，全程不操作方向盘；另一种是安全员坐在副驾驶位；还有一种是去年北京市率先开放的“车内无人”模式，由于目前“车内无人”驾驶车队需要提前预约时段，因为体验的市民人数太多，还往往不能满足当前预约的需求。

登上自动驾驶乘用车，安全员全程坐在副驾驶位。他的左前方是一个电脑屏幕，全程显示汽车行驶的过程，屏幕信息同时也显示在后排乘客座位的显示屏上。车辆的时速、行驶方向，以及同步出现在车辆两边的机动车和非机动车的影像都会出现在屏幕上。全程运行中，方向盘自主打方向，自动开启转向灯，流畅地拐弯、并线，即便刹车也不会有明显的顿挫感，就像一名“老司机”。据了解，目前示范区内的乘用车出行场景已经累计服务超200万次，已成为市民出行的重要选择之一。

同一天，北青报记者还登上了智能网联巴士——轻舟小巴，体验了一次自动驾驶小巴的行车全过程。这辆轻舟小巴车内一共有7个座位，预约后凭借乘车码就可乘坐。始发终到均为永晖大厦，中间途经荣京东街、荣华南路、锦绣街三站，全程3公里，15分钟。和普通小巴不同，自动驾驶小巴车内最多的是屏幕，一共有三块屏幕，两块可以让乘客看到行车的全过程，还有一块可以看到驾驶位安全员的状态。在整个驾驶过程中，安全员未做任何操作。“前方有行人闯入机动车道”“前方有非机动车闯入机动车道”，面对相对复杂的路况，车内不时会传出提醒的声音，车外的情况也会形成具体图像出现在大屏幕上。体验中，轻舟小巴的最高时速开到了38公里/小时。

车路云网图协同一体建设支持新产品、新技术、新模式应用推广

除了智能网联乘用车、智能网联巴士，在经开区的路上还能够看到有序行驶的无人配送车、方便的无人零售车，还有刚刚在经开区率先开展路测的无人巡逻车……在这里，“聪明的车”，“智慧的路”，实时的云，可靠的网，精确的图，形成了一个系统支撑。

作为本市首个一体化高级别自动驾驶示范区，成立3年多以来，始终践行车路云一体化技术路线，以特色政策和制度创新为突破口，营造了政策友好型产业发展环境，有效支持新产品、新技术、新模式应用推广。

目前示范区，在车端，车路协同安全性能提升得到实践证明，持续面向自动驾驶与量产车辆开展规模化测试落地；在路端，率先定义标准路口建设方案，多措并举降低路侧建设成本；在云端，汇聚路侧、车端等全量感知数据，全面服务车路云一体化、车辆监管、智慧交通等方面，持续促进智慧城市治理效能提升与城市交通精准管控；在网端，融合EUHT、4G/5G和C-V2X等技术，已开展车路云一体化、交管视频回传、车辆运行监管、远程驾驶等多种场景的测试和应用；在图端，开展众源更新、安全传输、在线审图等核心技术探索，打造高精度地图全流程合规应用北京方案。

全国首个数据基础制度先行区启动建设

北京青年报记者了解到，基于示范区车路云一体化技术体系与配套管理机制，示范区在数据安全管理与应用探索方面也都取得了持续突破，为数据基础制度建设提供产业实践支撑。全国首个数据基础制度先行区也在这里启动建设。

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室相关负责人表示，在数据安全方面，示范区严格遵从上位法指引，并结合产业创新治理经验，前瞻性规划了一整套覆盖数据处理全流程的实施细则和实践指南，已发布国内首个自动驾驶示范区数据安全管理办法、数据安全分类分级管理细则及两版白皮书与数据、采集数据安全管理细则等一系列办法，持续筑牢数据安全管理底座，加速挖掘产业数据价值潜能。以数据安全为前提，示范区有序开展数据应用探索，已推出全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X并持续迭代、开发自动驾驶真实异常事件数据集，形成超过100个危险工况场景库，持续支撑企业进行相关功能创新与验证，推动形成行业全链条数据开放服务平台，为行业数据治理提供新范式。

另据了解，截至目前，示范区内已有萝卜运力、小马、新石器、京东等共28家测试车企，累计部署车辆超800台，自动驾驶总里程超过2000万公里。已落地智能网联乘用车、智能网联巴士等八大应用场景。

2024年，示范区将继续拓展自动驾驶应用场景运行范围；持续推动高速路、城市快速路道路测试场景；根据3.0阶段扩区目标，规划推动机场、火车站接驳场景应用。文/本报记者 王薇

摄影摄像/本报记者 郭谦

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