(STM32)TIM
TIM：定时器，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
根据复杂度和应用场景分为：高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型
基本定时器：支持向上计数(0到1)，只能选择内部的72MZ的时钟
通用定时器、高级定时器：支持向上计数、向下面计数(1到0)、中央计数(0到1，1到0)，可以选择内部时钟或外部时钟
基本定时器：
CK_INT：内部时钟72MZ
CNT_EN：时钟使能，高电平启动
CK_CNT：计算器时钟，因是内部时钟分频因子为2，所以这个频率上要除以2
(第4条和第3条看)计算器在时钟每一个上升沿自增，到0036溢出，然后时钟在来一个上升沿，计算器清0
计数器溢出，会产生一个跟新事件脉冲，就会置一个更新中断标志位UIF，改标志位置1，就会去申请中断，中断响应后，需要在中断程序手动清0
自动加载寄存器：原本的中断是F5，后可以改变为36，但这里有一个问题，计数器运行到了F1，就不能直接到36，除非FF到0，在到36，这里就引出自动加载影子寄存器