基于STM32的传送带系统

功能

设计一个传送带系统，能够实现传送带的开始/停止，正转/反转，加减速，对传送带的物品计数。

按钮/app功能控制，oled屏幕/app显示。

设计框图

原理图

软件构建阶段

利用STM32CubeMX生成模板

MCU选型：STM32F103C8T6，双击打开。

Ststem Core->SYS：Serial Wire。Timebase Source：TIM1（供Freertos实时操作系统使用）。

Ststem Core->RCC：HSE、LSE--Crystal/Ceramic Resonator（不考虑低功耗，默认打开）。

Ststem Core->IWDG：Activated。psc--64、reload--625。（独立看门狗1s定时喂狗，判断系统正常运行）。

Connectivity->USART1：Asynchronous（蓝牙模块、调试输出所需）、9600-8-N-1、开中断。

搜索GPIO位置，选择IO模式，取别名。

PC13--推挽输出--SysLED。 

PB9----推挽输出--BEEP。

PB12--推挽输出--AIN2。

PB13--推挽输出--AIN1。

PB14--推挽输出--STBY。

PB15--上拉输入--KEY_1。

PB11--上拉输入--KEY_2。

PB10--上拉输入--KEY_3。

PB1----上拉输入--KEY_4。

PB0----上拉输入--KEY_5。

PA3----上拉输入--Photoelectric_detector1。

PA4----上拉输入--Photoelectric_detector2。

PA0-WKUP----GPIO_EXIT0--Encoder。

配置时钟树。

配置I2C1（OLED屏幕通讯接口）。

配置TIM3、4（一个采集速度，一个PWM）。

配置FreeRTOS系统。

Project Manager->project：Toolchain/IDE：MDK-ARM。

Project Manager->Code Generator：勾上Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral。

GENERATE CODE生成工程模板。

工程目录个人规范

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