【ESP32】制作 Wi-fi 音箱（HTTP + I2S 协议）
用 Wifi 来传输音频数据，会比蓝牙更好。使用蓝牙方式，不管你用什么协议，都会对数据重新编码，说人话就是有损音质，虽然不至于全损。而使用 Wifi 就可以将 PCM 数据直接传输，无需再编码和压缩。在 ESP32 开发板上可以通过 I2S（IIS）向功放芯片发出音频数据。
关于 i2s 的时序，老周就不啰嗦了，这种玩意儿，网上一搜一大把，老周写东西向来不喜欢抄的，所以，时序相关的就省略了。不过，有一点老周要说清楚：i2s 传输的是数字信号，不是模拟信号。这一点一定得记住，千万不要把 i2s 直接连接喇叭，没鸟用的。它要先给功放处理，放大后输出模拟信号，才能连接喇叭。所以说，i2s 是数字芯片之间通信用的。本质来说，也是 IO 接口的电平高低的变化，所以，i2s 不仅可以传输数字音频，还可以驱动 WS2812 彩灯。这种 RGB 彩灯也真是博大包容，几乎啥协议它们都受用。
先简单老周自己做的个人 WiFi 音响，功放芯片用的是 NS4168，对，M5Stack Atom Echo 开发套件用的就是这个芯片，这货虽然体积小巧，但是喇叭配得不怎么行，声音又尖又刺，还伴随严重的谐振，所以不要拿它来播放太嗨的电子舞曲（官方文档也说了，不要长时间播放重低音，嗯，他们还算有点自知之明）。老周用的是 3W/4Ω 扬声器，是从一台某科 DVD 机上拆下来的。前面用过 MaxXXXX 系列的芯片，发现杂音特严重，就跟二战时期的电报音差不多。
至于传输，这个就没限制，就是常规的网络通信。用 TCP、UDP、MTQQ（这个不太适合）都行，老周用的是 HTTP。音频不可能保存在 ESP 的 Flash 上的，不然就不叫 Wi Fi 音响了。在服务器上，老周用 ASP.NET Core 实现，做了三个页面：简单的密码验证（主要防熊孩子）、PCM 音频上传页，以及自定义播放列表页。播放列表是事先定义好，存放在 JSON 文件中。当我按一下连接到 ESP32 的按钮，就会向服务器发出请求，开始播放列表中的歌曲。
ESP 32 上面（客户端）本来计划用 .NET Nano Framework 来搞的，毕竟这个兼得了 .NET 的高效编程方式，同时性能也不太差。但很可惜，老周连试了三块开发板都不行。面向 Esp 32-Pico 的 Nano CLR 固件不带 i2s 本地代码，无法用；刷其他版本的固件无法启动 CLR。另一块 Esp32-S3 因为是高度封装版，没有引出太多的 IO，也干不了。然后，老周翻出尘封多年，当初 78 元买入，现在涨了四倍价格的乐鑫 LyraT 开发板。经测试还是不行。然后，又用某果云定制的 ESP32 板子测试，依然不行。
那玩不下了吗？不，千好万好还是原生 SDK 好，那就用 esp-idf 来弄吧。至于 .NET Nano 的，下次老周买一块 esp32-s3 的核心板再试。
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WTF，不知不觉居然讲了那么F话，下面咱们开始。.NET 服务器端很好弄，所以留在后面说，先说 IDF 的。ESP32 最让人喜欢的就是有 Wifi，有蓝牙，还集成各种玩意儿，确实是性价比之王。但，乐鑫自己做的开发板就特别贵，当然做工会比20多元的好。esp32 客户端咱们要完成这几件事：
1、初始化网络接口。不管是用 Wifi-STA，Wifi-AP，或是用带以太网接口的，都要初始化 netif（Net Interface）；
2、初始化 Wifi。这里咱们是要连接到路由器，然后访问服务器上的音频。故，很明显，是要选择 STA 模式（Station）；
3、初始化 i2s 驱动（5.x 的 idf 是分开发送和接收通道的，发送是播放，接收是录音，比如麦克风）；
4、初始化 HTTP 客户端参数；
5、发起 HTTP 请求。
一、初始化 Wifi
Wifi 的初始化过程是这样的：
A、调用 esp_netif_init 函数（esp_netif.h），这是初始化所有网络接口的驱动，并不只是无线网。
B、调用 esp_netif_create_default_wifi_sta 函数（esp_wifi_default.h）。这个函数会用默认的配置初始化 Wifi 驱动，并创建表示网络接口的 esp_netif_t，类型当然是指针的。我们用的是STA模式，所以……，如果是AP模式，可以调用 esp_netif_create_default_wifi_ap 函数。其实，C语言的指针不是你想的那么恐怖，只是很多教程压根没告诉你指针怎么用。因为返回的这个 esp_netif_t 对象，后面在调用其他函数时会用到，也就是说在其他地方要引用这个对象，所以你想想，用什么合适？那当然是指针了。毕竟大伙都知道，指针是保存地址的，正因为这样，才能保存你把它传给其他代码后，它引用的仍然是同一个对象。直接用类型声明的话，你在传递时它会自我复制，这会导致其他代码引用的不是这个对象了，而是复制体。
另外，不要看到指针类型就以为一定是堆上分配内存，看到一般变量声明就说是栈分配内存。指针类型与堆分配并没什么关系，它只是保存某对象的内存地址罢了，如果你代码这样写，那么，指针类型也可以保存栈内存的地址：
int x; x = 999; int* px = &x; /* 存入了x的地址，x是栈上分配的 */
堆分配是用 new 关键字，或 malloc 函数，或 calloc 函数分配的，在不需要时可以 delete 或 free。堆上分配的是动态的内存空间，所以得到的肯定是指针类型的值，因为有了指针，就有其地址，就能访问。所以，很多有良好编码习惯的人，都会在 delete / free 之后，把指针类型的变量设置为 NULL：px = NULL。
这啥呢，虽然你把那片内存毙了，但指针变量里还是存着那个地址，此时它指向的是那片被清理了的内存。那里很乱的，所以人们也叫它“脏内存”，里面全是些没用的随机字节，污染严重，故很脏。
esp_netif_create_default_wifi_ap 或 esp_netif_create_default_wifi_sta 函数实际上调用了宏—— ESP_NETIF_DEFAULT_WIFI_AP、ESP_NETIF_DEFAULT_WIFI_STA，用默认的值配置后，用 esp_netif_new 函数创建 esp_netif_t；然后调用 esp_netif_attach_wifi_station 或 esp_netif_attach_wifi_ap 函数，把驱动关联到接口。最后用 esp_wifi_set_default_wifi_ap_handlers 或 esp_wifi_set_default_wifi_sta_handlers 注册默认的事件回调用函数。
ESP 的事件由两个值来描述：1、esp_event_base_t 类型的是事件基础值，可以理解为一组事件中的组标识。比如，咱们 Wifi 相关的事件，其 event base 就是 WIFI_EVENT；2、事件 ID，指代具体的事件，比如，属于 WIFI_EVENT 下的事件有：
WIFI_EVENT_STA_START：STA模式已启动；
WIFI_EVENT_AP_START：AP模式已启动；（AP模式，就是 wifi 热点，你可以理解为 esp32 当作路由器来用，其他机器连接到 esp32）
WIFI_EVENT_STA_CONNECTED：esp32 成功连上 Wifi 后发生；
WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED：掉线后发生，此时可以重新连接。
……
C、调用 esp_netif_set_hostname 函数为 esp32 板子设置主机名。这一步是可选的，如果不设置，默认是“espressif”；
D、调用 esp_wifi_init 函数初始化 Wifi；
E、调用 esp_wifi_set_config 函数配置 Wifi。如你路由器的 SSID，密码等。它的参数是内联类型——即共享内存的类型。说简单的就是 STA 模式和 AP 模式的配置信息占用相同的内存。
typedef union { wifi_ap_config_t ap; /**< configuration of AP */ wifi_sta_config_t sta; /**< configuration of STA */ wifi_nan_config_t nan; /**< configuration of NAN */ } wifi_config_t;
当你用的是STA模式，就配置 sta 成员，类型是 wifi_sta_config_t 结构体；同理，用AP模式时只配置 ap 成员就可以了；用 NAN 模式时，只配置 nan 成员。nan 也是个好用的东西，Network Awareness，网络感知。它是端对端联机，就是你不用连接路由器，不用上网，而是网卡之间直接可以连接，esp32 板子之间可以直接通信。
F、一切就绪，调用 esp_wifi_start 启动 Wifi。这时，esp 会自动连接路由器，连接成功后会发生 WIFI_EVENT_STA_CONNECTED 事件。
二、初始化 I2S
A、调用 i2s_new_channel 函数创建 I2S 通道，包括发送（TX）和接收（RX）通道。创建的通道用 i2s_chan_handle_t 表示。如果只用发送（播放音乐，不录音）不用接收，调用函数时，接收通道可以传递 NULL。
B、通道创建后，还无法使用，还要初始化它。因为 I2S 用发送和接收两个方向，有 PDM、STD、TDM 等模式。PDM一般是麦克风用，播放音频需要用 STD（标准模式）。为了方便配置，IDF 也提供了一组宏，可以直接用，只要指定采样率（Hz）即可，其他参数保持默认。如 I2S_STD_CLK_DEFAULT_CONFIG 宏可直接配置标准 I2S。配置参数传给 i2s_channel_init_std_mode 函数进行初始化。
C、调用 i2s_channel_enable 函数启用通道。如果不传输数据了，也可以调用 i2s_channel_disable 函数禁用通道。
D、此时，可以向功放芯片发送数据了。发送数据调用 i2s_channel_write 函数，接收数据调用 i2s_channel_read 函数。
E、不再使用 I2S 时可以调用 i2s_del_channel 函数删除通道，释放驱动。
三、初始化 HTTP 客户端
A、用 esp_http_client_config_t 结构体初始化 HTTP 客户端，如请求的 URL，请求方式（GET、POST 等），随后用 esp_http_client_init 函数初始化，会返回 esp_http_client_handle_t 类型的句柄，它就是个符号，后面调用的 HTTP 有关的函数需要用到它。
B、esp_http_client_open 函数打开连接；
C、esp_http_client_write 函数向服务器发数据。POST 的时候需要，GET 的时候不需要，可以不调用。
D、esp_http_client_fetch_headers 函数获取服务器响应的 HTTP 头。注意，获取的是消息头，不是正文。
E、esp_http_client_read 函数读数据。这时候读的才是 HTTP 正文（Body）。
F、esp_http_client_close 函数，调用它关闭连接。
G、如果不再发出 HTTP 请求了可以调用 esp_http_client_cleanup 清理资源；如果后面还要向服务器发请求，那先不要调用。
从步聚B到F，其实可以用一个 esp_http_client_perform 函数一步到位。它会自动调用 从open，到 fetch，到 write、read，到 close 等方法。
不过，咱们这里向服务器请求的是 PCM 音频流，数据较长，不能一次就读完，咱们要读一点，然后发到 I2S 播放，然后再读后面的。所以就不能用 esp_http_client_perform 函数了。
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有了上面的流程印象，接下来咱们编码就好弄很多了。其实 C 语言没有你想的那么复杂，应该说复杂的是 C++。某些编程语言，如 Rust 拼命宣传自己这样那样比C语言好，而实际上根本不是。Rust 在设计上出发点就是错的，反人类语法多，还加入了各种莫名其妙的东西。想想那么多硬件设备程序都是用汇编、C语言写的，也不见得人家那么多故障。更多时候，无操作系统裸机跑的程序才是最稳定，或者用一些内核简单的系统做复杂任务调度（如 esp 用的 RTOS）。设备一旦有了操作系统，问题就多起来。
1、编写 init_i2s 函数，初始化 i2s 接口。
// I2S通道句柄 static i2s_chan_handle_t iis_tx_ch; static void init_i2s() { // 1、创建通道 i2s_chan_config_t chcfg = I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM_0, I2S_ROLE_MASTER); ESP_ERROR_CHECK(i2s_new_channel(&chcfg, &iis_tx_ch, NULL)); // 2、配置通道 i2s_std_config_t stdcfg = { // 时钟源，调用默认宏设置就行了 .clk_cfg = I2S_STD_CLK_DEFAULT_CONFIG(SAMPLE_RATE), // slot其实就是声道数 .slot_cfg = I2S_STD_PCM_SLOT_DEFAULT_CONFIG(I2S_DATA_BIT_WIDTH_16BIT, I2S_SLOT_MODE_STEREO), // 下面配置IO引脚号 .gpio_cfg = { .dout = I2S_DATA, // 数据线 .bclk = I2S_BIT_CLK, // 位时钟线 .ws = I2S_LR_CLK, // 左右声道选择线 // 下面这几个是说，引脚电平是否反转，通常不要反转，否则信号全错了 .invert_flags = { .mclk_inv = false, .bclk_inv = false, .ws_inv = false}}}; // 初始化函数 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_std_mode(iis_tx_ch, &stdcfg)); // 3、使能通道，不然通不了 ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(iis_tx_ch)); }
i2s_chan_handle_t 类型的变量要声明为全局变量，因为待会儿在读取 HTTP 流并发送数据时要用到。
i2s_chan_config_t 对象咱们不必自己设置，用 I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG 宏就行了。
I2S_CHANNEL_DEFAULT_CONFIG(I2S_NUM_0, I2S_ROLE_MASTER)
i2s_new_channel 后两个参数分别是发送和接收通道的句柄，但这里咱们不用接收，所以直接给它 NULL。
I2S_NUM_0 指的是 i2s 总线号，ESP32 通常有两路 i2s 可用，第一路就是0，如果是 I2S_NUM_1 就表示选择用第二路。注意，这个只是逻辑上的总线号，不绑定硬件的，所以，IO脚编号你可以选不同组合。I2S_ROLE_MASTER 表示主机模式，因为是开发板发音频数据给功放芯片的，所以开发板当然是主机了。如果开发板作为从机，比如 esp 成为功放设备，电脑向 esp 发数据，那可以选从机角色（I2S_ROLE_SLAVE）。
主机和从机角色有啥不同呢？咱们先了解一下 IIS 的引脚就知道了。
1、MCLK：主时钟源，这个现在 99.996% 的芯片是不用连接的。这个是在功放芯片自己没有时钟源时才需要（比如无振荡器），没有时钟就不能产生电平高低变化了，那还通信个妖。
2、LRCLK：选择左右声道用的。就是上面代码 gpio_cfg 的 ws 成员，叫法不一样罢了。
3、BCLK：位时钟线，就是每个跳变周期你得发送/接收一个二进制位，这个好懂吧，就跟 i2c 的 SCL 差不多。
4、DATA：可能一根线，可能两根线（输入/输出）。就是传数据用的。
当你的 I2S 是主机时，LRCLK、BCLK 等时钟线是输出状态，时钟快慢，电平高低由你来决定，你是西楚霸王你说了算。当 I2S 是从机时，这些时钟线是输入状态，你必须听从别人的命令干活，人家发一个时钟周期你就要传一个二进制位。电平高低是别人说了算。
此处咱们是向功放发数据，所以数据线只配置 dout 就行了。引脚编号基本可以随便选。
i2s_std_config_t 的 clk_cfg 成员是配置时钟源，用 I2S_STD_CLK_DEFAULT_CONFIG 宏设置默认的就行，免得自己配置错了还要计算分频。参数是采样率，如 44100 Hz。
slot_cfg 成员其实指的是声道，同理，用 I2S_STD_PCM_SLOT_DEFAULT_CONFIG 宏解决。因为咱这里是用 PCM 数据，所以要用针对 PCM 的配置，参数是位宽和声道数。当然，如果用飞利浦标准的话，就用 I2S_STD_PHILIPS_SLOT_DEFAULT_CONFIG 宏。常见的无损音频多是 16 位，这也是CD的标准；第二个参数 I2S_SLOT_MODE_STEREO 表示立体声（不是单纯的左右双声通道，而是有混合的）；如果想用单声道，可以取值 I2S_SLOT_MODE_MONO。
注意，初始化通道后记得调用 i2s_channel_enable 函数启用通道，这一步容易忘记。
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编写 init_wifi 函数，初始化 Wifi。既然要无线传输了，当然得连路由器啦。这个过程一般配合事件队列来弄，可以在不同条件下触发不同的行为。当然了，你嫌麻烦也可以不用事件的，在启动 Wifi STA 后 delay 200 毫秒，在连接 Wifi 时 delay 3 秒。用延时等待的方式也不是不行，只是要等多久不太好确定，控制不够精准，所以还是用事件的好。
按流程走就不会错，连 Wifi 的流程时：接口初始化（加载驱动）--> WIFI 初始化--> 配置 STA-->启动WIFI-->连接WIFI。
static void init_wifi() { // 1、初始化网络接口 esp_netif_init(); // 2、加载无线网络接口 esp_netif_t *interface = esp_netif_create_default_wifi_sta(); // 设置主机名（可选） esp_netif_set_hostname(interface, "WaWaZ"); // 3、初始化wifi wifi_init_config_t wfcfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT(); ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&wfcfg)); // 这个可选 ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA)); // 4、配置STA模式 wifi_config_t cfg = { .sta = { .ssid = MY_SSID, .password = MY_PWD, .bssid_set = false, .threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK}}; ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &cfg)); // 设置wifi密码保存在Flash上（nvs分区） esp_wifi_set_storage(WIFI_STORAGE_FLASH); // 启动wifi ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start()); }
顺便补充一点，返回 esp_error_t 类型的函数都可以把返回传给 ESP_ERROR_CHECK 宏，这个宏是当有错误时输出在哪个代码文件哪一行，帮助你找到错误。
esp_netif_init 函数必须在所有网络相关的初始化之前调用。也就是说，不管你用无线还是有线（有些板子有以太网口），只要是和网络有关的，你都要先调用它。esp_netif_create_default_wifi_sta 是为STA模式的无线网络接口分配资源（加载驱动等），返回 esp_netif_t 实例，引用它可以调用其他相关函数。
esp_wifi_init 函数初始化的是接口层面上的配置，不是用来设置 SSID、连接密码的。一般用 WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT 宏获取默认值就可以了。这个是设置硬件参数的，自己设置如果弄不好，可能连接不了网络。甚至包括加解密的算法，除非你的路由器是自己做的，加密算法是自己写的，否则你不需要更改默认配置。
esp_wifi_set_config 函数才是用来设置 SSID、连接密码的，使用 wifi_config_t 结构体来配置。咱们这里用的是 STA 模式，所以只配置 sta 成员就好了。STA 模式下要把 bssid_set 成员设置为 false。ssid和 password 成员就不用介绍，字面意思都能知道是啥玩意。threshold.authmode 是指定路由器的加密措施，可以看路由器配置，也可以逐个试。常见是 WIFI_AUTH_WPA_WPA2_PSK 、WIFI_AUTH_WPA2_PSK。
esp_wifi_set_storage 函数是设置 wifi 配置的保存地方，就是你设置的 SSID、密码保存在哪，这样下次连 Wifi 时不用再设置了。配网的时候就经常这样弄。不过老周这里是直接把 SSID 硬编码了，为了简单。此处指定 WIFI_STORAGE_FLASH 就是把配置存到 Flash上。你看看 esp 的分区表，是不是有个叫 nvs 的。对，这个分区就是用来存放配置的，以字典（key / value）方式读写数据。正因为要用到 nvs 分区，所以在初始化 wifi 前，就要初始化 nvs，这个咱们把代码放到 app_main 函数里写。
esp_wifi_start 函数调用完毕后，如果不出事故，wifi 已经可用了。连接 WIFI 调用 esp_wifi_connect 函数，断开 Wifi 调用 esp_wifi_disconnect 函数。不过，前面说了，咱们既然用到事件队列，连接 Wifi 的操作自然要放在事件回调函数中。
static void network_event_cb( void *ev_arg, esp_event_base_t evtbase, int32_t evt_id, void *evt_data) { if (evtbase == WIFI_EVENT) { switch (evt_id) { case WIFI_EVENT_STA_CONNECTED: // 连接成功，发送一个事件位标志 xEventGroupSetBits(evt_grp_hd, EVG_WIFI_CONNECTED_BIT); break; case WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED: // 断线了自动连接 esp_wifi_connect(); break; case WIFI_EVENT_STA_START: // STA 模式启动了，连接路由器 esp_wifi_connect(); break; default: break; } } if (evtbase == IP_EVENT) { // 获取到IP地址 if (evt_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) { // 发送一个事件位标志 xEventGroupSetBits(evt_grp_hd, EVG_NETIF_GOTIP_BIT); } } }
事件回调用函数的声明是这样的：
void (*esp_event_handler_t)(void* event_handler_arg, esp_event_base_t event_base, int32_t event_id, void* event_data);
没错，这货是一个函数指针，event_handler_arg 参数是指向 void 的指针，在注册事件回调时由你自己指定，等于是一个上下文对象，不用的话，直接给 NULL 就行；event_base 就是事件基础标识，前面介绍过，你可以认为它是一个事件发组的标识，这里用到 WIFI_EVENT，表明我后面处理的事件是和 Wifi 有关的；event_data 是事件相关的数据，不同事件的数据不同，所以它的类型是 void 指针。vadw oid 可以表示万能类型。
例如，WIFI_EVENT_STA_CONNECTED 事件表示 Wifi 连接成功，它对应的事件数据是 wifi_event_sta_connected_t。包括 SSID，连接使用的频道等信息。
注册事件在 app_main 函数中完成，待会再扯，下面看HTTP客户端初始化。写到一个函数里面，在app_main中会创建一个新任务，让它在新任务上运行。
static void http_req_task(void *arg) { esp_http_client_config_t cfg = { .url = HTTP_SERVER_ADDR, .buffer_size = 89120, .method = HTTP_METHOD_GET}; esp_http_client_handle_t httpHandle; // 初始化客户端 httpHandle = esp_http_client_init(&cfg); // 缓冲区 const uint16_t bufSize = 98000; uint8_t *buffer = (uint8_t *)malloc(bufSize); memset(buffer, 0, bufSize); while (1) { // 1、打开连接 err_t res = esp_http_client_open(httpHandle, 0); if (res != ESP_OK) { vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); continue; } // 2、获取流大小 int64_t contentLen = esp_http_client_fetch_headers(httpHandle); if (contentLen <= 0) { vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5000)); continue; } // 3、读取内容 int readLen = 0; readLen = esp_http_client_read(httpHandle, (char *)buffer, bufSize); // 4、把数据发送到 i2s while (readLen > 0) { i2s_channel_write(iis_tx_ch, (void *)buffer, readLen, NULL, 100); // 继续读 readLen = esp_http_client_read(httpHandle, (char *)buffer, bufSize); } // 5、关闭连接 esp_http_client_close(httpHandle); vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000)); } // 清理 free(buffer); }
HTTP 是协议层的，初始化时不用加载硬件驱动，所以它的仪式感就没那么强了。esp_http_client_config_t 结构体用于配置 HTTP 请求相关的信息。url 成员指定你要请求的URL，buffer_size 是esp处理传输数据的缓冲大小，不是你写代码时用的字节数组的大小。method 成员指定请求方式，如 GET、POST 等。
调用 esp_http_client_init 函数后，返回 esp_http_client_handle_t 句柄，后面调用其他 HTTP 函数时用得到。这样就完工了，然后就是通信了。此处由于要使用流操作，不使用 esp_http_client_perform 函数，而是分步完成。esp_http_client_fetch_headers 函数读取服务器响应的 HTTP 头，并且该函数返回的值就是 Content-Length。这样咱们就知道音频 PCM 有多大了。
剩下的就是不断用 esp_http_client_read 从流中读数据，再用 i2s_channel_write 函数发数据。在上述代码中，代码写在一个死循环中，所以，会向同一 URL 不断发出请求，单曲循环（当然了，服务器可以选择返回不同的曲子）。
最后就是主任务—— app_main 函数了。
void app_main(void) { // 初始化nvs存储 err_t res = nvs_flash_init(); if (res != ESP_OK) { // 不管你大爷是什么原因导致初始化失败 // 一律格（杀）式（勿）化（论） nvs_flash_erase(); // 再试一次 res = nvs_flash_init(); } if (res != ESP_OK) { ESP_LOGI("nvs", "真的无法初始化NVS了，请自我检讨"); return; } /*------------------------------------------------------------------------*/ // 创建默认的事件队列 ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default()); // 创建事件组 evt_grp_hd = xEventGroupCreate(); // 注册事件 ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register( WIFI_EVENT, WIFI_EVENT_STA_START, network_event_cb, NULL)); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register( WIFI_EVENT, WIFI_EVENT_STA_CONNECTED, network_event_cb, NULL)); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register( WIFI_EVENT, WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED, network_event_cb, NULL)); ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_register( IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, network_event_cb, NULL)); /*-----------------------------------------------------------------------*/ // 初始化WIFI init_wifi(); // 初始化IIS init_i2s(); /*------------------------------------------------------------------------*/ // 等待事件组设置二进制位 EventBits_t evbits = xEventGroupWaitBits( evt_grp_hd, // 事件组句柄 // 要等待的二进制位 EVG_WIFI_CONNECTED_BIT | EVG_NETIF_GOTIP_BIT, pdTRUE, // 自动清除二进制位 pdTRUE, // 等待所有位同时有效 portMAX_DELAY // 一直等待 ); if (evbits & EVG_WIFI_CONNECTED_BIT) { ESP_LOGI("wifi", "wifi已连接"); } if (evbits & EVG_NETIF_GOTIP_BIT) { ESP_LOGI("wifi", "已获取IP地址"); } // 创建用于发起HTTP请求的任务 xTaskCreate( http_req_task, "mytask", // 任务名称 4096, // 任务栈大小 NULL, // 用户参数，这里无参数 2, // 任务优先级 NULL // 任务句柄，这里不用存储 ); /* 主任务是允许退出的 */ }
idf 隐藏了 main 函数，应用程序编写的入口改为 app_main 函数，它实际上是 RTOS 的主任务调用的。可以看看 idf 是如何调用 app_main 的。
static void main_task(void* args) { ESP_LOGI(MAIN_TAG, "Started on CPU%d", (int)xPortGetCoreID()); #if !CONFIG_FREERTOS_UNICORE // Wait for FreeRTOS initialization to finish on other core, before replacing its startup stack esp_register_freertos_idle_hook_for_cpu(other_cpu_startup_idle_hook_cb, !xPortGetCoreID()); while (!s_other_cpu_startup_done) { ; } esp_deregister_freertos_idle_hook_for_cpu(other_cpu_startup_idle_hook_cb, !xPortGetCoreID()); #endif // [refactor-todo] check if there is a way to move the following block to esp_system startup heap_caps_enable_nonos_stack_heaps(); // Now we have startup stack RAM available for heap, enable any DMA pool memory #if CONFIG_SPIRAM_MALLOC_RESERVE_INTERNAL if (esp_psram_is_initialized()) { esp_err_t r = esp_psram_extram_reserve_dma_pool(CONFIG_SPIRAM_MALLOC_RESERVE_INTERNAL); if (r != ESP_OK) { ESP_LOGE(MAIN_TAG, "Could not reserve internal/DMA pool (error 0x%x)", r); abort(); } } #endif // Initialize TWDT if configured to do so #if CONFIG_ESP_TASK_WDT_INIT esp_task_wdt_config_t twdt_config = { .timeout_ms = CONFIG_ESP_TASK_WDT_TIMEOUT_S * 1000, .idle_core_mask = 0, #if CONFIG_ESP_TASK_WDT_PANIC .trigger_panic = true, #endif }; #if CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU0 twdt_config.idle_core_mask |= (1 << 0); #endif #if CONFIG_ESP_TASK_WDT_CHECK_IDLE_TASK_CPU1 twdt_config.idle_core_mask |= (1 << 1); #endif ESP_ERROR_CHECK(esp_task_wdt_init(&twdt_config)); #endif // CONFIG_ESP_TASK_WDT /* Note: Be careful when changing the "Calling app_main()" log below as multiple pytest scripts expect this log as a start-of-application marker. */ ESP_LOGI(MAIN_TAG, "Calling app_main()"); extern void app_main(void); app_main(); ESP_LOGI(MAIN_TAG, "Returned from app_main()"); vTaskDelete(NULL); }
看到否？app_main 用 extern 修饰，把它声明为由外部其他代码实现的函数，idf 自身不实现，只负责调用。整初始化过程包括 CPU 两个核的初始化，接着是任务看门狗，最后调用 app_main。做完这些后 vTaskDelete(NULL) 表示该任务自杀。从这里也能知道，app_main 函数内是不需要死循环的，当你安排好程序的其他执行任务后，app_main 函数是可以返回的。
看门狗其实是利用定时器，在那里无休止地数咩咩，数着数着它就饿了。你的代码必须在看门狗饿疯之前喂它。看门狗的三观很简单，有得吃就是快乐。如果你的代码不喂狗，看门狗数咩咩数到一定数值（Time out）就会受不了，然后它会强制让开发板重启。看门狗的作用是防止你的程序死机，当开发板过一定时间后没反应，就重启。
任务看门狗就是监听任务队列，所有任务都是抢占 CPU 时间片的（和咱们常说的多线程差不多），当你的任务长时间不让出 CPU 时间片，任务看门狗就认为你这主人可能死机了，这么久不喂狗。由于 idf 默认已配置了一个任务看门狗，所以，你在任务代码是不用刻意去喂狗的，只要你每隔一段时间（没有 Time out 前，这个超时值可以在 SDK 选项中改）让出一下 CPU 时间片，就会自动喂狗了。开发板就不会重启了，最简单的方法就是调用一下 vTaskDelay() 做一下延时，不管延时多长，这个过程都会让出 CPU 时间片。
好，说回 app_main 函数。在这个函数里，咱们做了这几件事：
1、初始化 nvs，前面说了，用来保存配置的。
nvs_flash_init
这里为什么会做两次调用呢，因为这个 nvs 分区一般比较小，有时候存的数据满了（或者是以前的固件存的，现在你的新应用不需要这些垃圾数据），所以，如果初始化不成功，可尝试将 nvs 分区擦除（就像你格式化硬盘分区），这样就有空间来存放新数据了。
2、创建事件队列，前面说了嘛，Wifi 操作使用事件，如果不创建事件队列，那是收不到事件通知的，回调用函数永远无法运行。esp_event_loop_create_default 表示创建默认队列，无需保存变量，因为它由 idf 自动管理。当然，手动创建也可以的，还能选择动态分配或使用静态内存。你看，用 C 语言写就有这好处，灵活，你用 MicroPython、Arduino、.NET Nano 等封装过的框架，是没有这么细节的配置的。
3、xEventGroupCreate 函数创建一个事件分组，这个实际上就是给定一组由二进制位 OR 运算组合的标志。这些标志全是你自己定义，爱怎么定义都行，只要你保证每个标志只占一个二进制位。比如，
【吃饭】 = 0001
那么，接下来定义【啃树皮】就不能用第一位了，只能用2、3、4位任选一。
【啃树皮】 = 0100
如果做 【吃饭】|【啃树皮】运算，那么结果就是 0101，这就能看出，两件事同时发生了。设置二进制位可调用 xEventGroupSetBits 函数（请看前面 Wifi 事件回调函数）；而我们的代码可以调用 xEventGroupWaitBits，当你需要的二进制位被设置了，这个函数就会返回。这就类似于线程信号灯，一个点灯，一个等灯。
4、注册事件回调函数。尽管你创建了事件队列，如果不注册回调函数，那么回调函数也不会被触发的。注册回调函数就是告诉事件队列：我对哪些事件感兴趣，并且这些事件发生时你帮我调用 XXX 函数；其他事件我没兴趣，别打扰我。
注册事件回调，可以用 esp_event_handler_register 函数，或者 esp_event_handler_instance_register 函数。两者有啥区别？
A、esp_event_handler_register 是旧版函数，但在新版中也兼容的；esp_event_handler_instance_register 是新版本函数，提供给你，但你也可以不用；
B、esp_event_handler_register 函数注册后只告诉你个结果——有没有成功，但不给你任务句柄变量，后面要干吗你无法引用我；而 esp_event_handler_instance_register 函数在注册后会留一个 esp_event_handler_instance_t 类型的变量，后面你想调用其他函数时，可以用这个变量来引用。
这里我用到了两组事件，WIFI_EVENT 是和 wifi 有关的事件，IP_EVENT 是和 IP 地址有关的，因为我要用到 IP_EVENT_STA_GOT_IP 事件。此事件在 ESP 32 连上路由器并获取到 IP 地址后发生。响应此事件可以明确知道：我能上网啦，可以发出 HTTP 请求了。
当所有初始化工作完成后，用 xTaskCreate 创建一个任务，这个任务执行前面写的 http_req_task 函数，不断地接收 PCM 数据，并传给 i2s 接口播放。
xTaskCreate( http_req_task, "mytask", // 任务名称 4096, // 任务栈大小 NULL, // 用户参数，这里无参数 2, // 任务优先级 NULL // 任务句柄，这里不用存储 );
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客户端竣工，现在来搓 HTTP 服务器。服务器直接建一个空白的 ASP.NET Core 项目。
代码很简单，Mini-API 即可胜任。
var builder = WebApplication.CreateBuilder(args); var app = builder.Build(); app.Map("/", () => "洋癫疯音乐服务平台"); app.Map("/song", (IWebHostEnvironment env) => { // 获取应用程序所在目录 IFileProvider rootDir = env.ContentRootFileProvider; // 从目录下获取PCM音频文件 var pcmFile = rootDir.GetFileInfo("song.pcm"); if(pcmFile.Exists) { // 直接把文件内容以流的形式返回 return Results.Stream(pcmFile.CreateReadStream(), "application/octet-stream"); } return Results.NotFound(); }); app.Run("http://192.168.1.10:80");
以 IWebHostEnvironment 类型为 API 方法的参数，它会自动注入。然后，用 ContentRootFileProvider 属性就得到了当前 Web 应用程序所在目录，再调用 GetFileInfo 方法就能获取到音频文件了。因为老周把 PCM 文件放在项目目录下。实际使用时，可以在服务器上建一个专用目录，存放文件。
PCM 数据怎么来呢？其实，WAV 文件除去文件头，剩下的就是 PCM 数据了。所以说，WAV 格式的音乐才叫无损。老周找了一首清新女神的歌进行演示，用 FFmpeg 来提取 PCM 数据。
ffmpeg -i "E:\音乐\王韵婵\王韵婵 - 勇敢高飞不寂寞.wav" -f s16le d:\out.pcm
-f 用在 input 之前设置的输入文件的格式，但这里用在输出路径之前，所以设置的是输出文件的格式。s16 表示有符号的 16 整数，le 表示小端。也就是说，咱们提取的 PCM 数据是 Uint16 类型数值，并且低地址存放低字节，高地址存放高字节。如果是大端，就是 s16be。但是，建议使用小端，因为这个比较通用，be 很多时候会出问题。
因为在这个例子中，ESP 32 一运行就发出 HTTP 请求的，所以，先运行服务器，然后再给 ESP 上电。老周这里的请求地址是 http://192.168.1.10:80/song，即 http://192.168.1.10/song 就行了。你需要根据实际情况改地址，确保服务器和客户端的地址匹配。
好了，今天就水到这儿了，改天等老周用 .NET Nano framework 做成功了，再写一文来介绍。其实，.NET 封装后的 I2S 调用起来更容易，只是老周自己还没弄成功，所以先不写。老周分享的这些破玩意儿，向来都要亲自验证过才写的。