六、FreeRTOS学习笔记-任务挂起和恢复
任务的挂起与恢复的API函数介绍
| API函数 | 描述 |
|---|---|
| vTaskSuspend() | 挂起任务 |
| vTaskResume() | 恢复被挂起的任务 |
| xTaskResumeFromISR() | 在中断中恢复被挂起的任务 |
1、挂起任务类似暂停，可恢复； 删除任务，无法恢复
2、恢复是恢复被挂起任务
3、带FromISR后缀是在中断函数中专用的API函数
任务挂起函数介绍
void vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)
| 形参 | 描述 |
|---|---|
| xTaskToSuspend | 待挂起任务的任务句柄 |
此函数用于挂起任务，使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend 配置为 1。
无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复 。
注意：当传入的参数为NULL，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）
任务恢复函数介绍（任务中恢复）
任务中恢复被挂起函数：void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)
| 形参 | 描述 |
|---|---|
| xTaskToResume | 待恢复任务的任务句柄 |
使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为 1
注意：任务无论被 vTaskSuspend() 挂起多少次，只需在任务中调用 vTakResume() 恢复一次，就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态！
任务恢复函数介绍（中断中恢复）
中断中恢复被挂起函数： BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)
| 形参 | 描述 |
|---|---|
| xTaskToResume | 待恢复任务的任务句柄 |
函数：xTaskResumeFromISR返回值描述如下：
| 返回值 | 描述 |
|---|---|
| pdTRUE | 任务恢复后需要进行任务切换 |
| pdFALSE | 任务恢复后不需要进行任务切换 |
使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1
该函数专用于中断服务函数中，用于解挂被挂起任务
注意：中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级