华为自动驾驶技术新专利公布 可预测碰撞概率
8月2日，据天眼查显示，华为技术有限公司一项名为“车辆碰撞概率检测方法及装置”的专利正式公布。
专利摘要显示：
本申请设计一种车辆碰撞概率检测方法及装置，应用于自动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶领域。所述方法包括：获取当前车辆及目标车辆的状态信息及参考线、至少一个目标车辆的状态信息及参考线；
根据状态信息分别预测当前车辆、目标车辆的行驶轨迹；
根据所述至少一个目标车辆的状态信息，预测所述至少一个目标车辆的行驶轨迹；
根据所述当前车辆的状态信息及参考线、所述至少一个目标车辆的状态信息及参考线，获取所述当前车辆的规划轨迹机所述至少一个目标车辆的规划轨迹。
所述预测的行驶轨迹以及所述规划轨迹的融合指示了所述当前车辆与各个目标车辆之间的碰撞概率以及各个目标车辆之间的碰撞概率。本公开实施例能够提高车辆碰撞概率检测的准确性。
热门相关：崩坏星河 异世厨神 冒牌风水师 冒牌风水师 蜜爱甜妻：老公，请亲亲！