linux基础：野火i.mx 6ull上手
屏蔽驱动打印信息
root权限：echo "1 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
sudo sh -c "sudo echo "1 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
实现触摸屏校验
第一次进入Linux系统时，会出现触摸校验提示，按提示校准5个点就可以了。
如果想重新校验，需进入root权限执行操作。
rm /etc/pointercal（删除校准文件）
reboot（重启开发板）
此时就可以重新校验触摸屏了
开发板连接WIFI
SD卡和WIFI共用同一SDIO接口（需注意跳线帽的连接），cat /etc/issue可查看镜像（不同镜像fire-config不一样）。
连接操作
终端输入sudo fire-config（打开野火配置工具），选择Network--WiFi config--Onboard Enable/Disable the on board WiFi of npi-Pro board--Enable--Finish--Yes（重启）。
重启完毕后，重新终端输入sudo fire-config，选择Network--WiFi config--WiFi scan。然后选择WiFi，输入名称、密码。返回首页，选择Finish。
终端输入sudo ifconfig查看网络连接状态。
申请路由器动态IP和ping网络通断
udhcpc -b -i wlan0
ping www.baidu.com
WiFi信息保存
打开WiFI账号密码配置文件：sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
常用wifi操作（wpa_cli工具）
sudo ifconfig wlan0 down：关闭wifi
sudo ifconfig wlan0 up：启动wifi
wpa_cli -i wlan0 status：查看当前连接状态
wpa_cli -i wlan0 list_networks：列出输入过的网络
wpa_cli -i wlan0 disconnect AP1：断开当前连接AP1名Wifi
wpa_cli -i wlan0 reconnect AP1：重新连接AP1名Wifi或其他
wpa_cli -i wlan0 select_network AP2：切换连接list_networks里的AP2名Wifi
wpa_cli -i wlan0 remove_network AP2：删除不用的AP1名Wifi（删除前需断开）
wpa_cli -i wlan0 save_config：保存配置（如执行完上诉删除操作，需要执行保存，否则重启后重新使用上次配置）
NFS网络文件系统共享
虚拟机安装NFS服务器
更新软件列表：sudo apt-get update
安装NFS服务器：sudo apt-get install nfs-kernel-server -y（安装完成后会生成/etc/exports文件）
创建共享文件夹：sudo mkdir -p /home/couvrir/桌面/sharedir
打开/etc/exports添加配置信息：/home/couvrir/桌面/sharedir *(rw,sync,no_root_squash)
更新exports配置：sudo exportfs -arv
查看NFS共享情况：showmount -e
*代表所有网段的主机都能够访问（读写权限，同步，root权限）。同步是指对文件夹进行读写时，它是实时地写入到磁盘里，不会一直存在于缓冲区。no_root_squash是指root用户具有挂在目录的全部操作权限。
开发板安装NFS客户端
更新软件列表：sudo apt-get update
安装NFS客户端：sudo apt-get install nfs-common -y
查看NFS服务器共享文件夹目录：showmount -e "NFS服务器IP"
挂载NFS文件系统：sudo mount -t nfs "NFS服务器IP":/home/couvrir/桌面/sharedir /mnt
控制开发板
找出硬件设备所对应的设备节点文件
/dev目录：对驱动程序熟悉的工程师可以使用，一个设备节点文件控制硬件全部特性。
/sys目录：业余程序员使用，一个设备节点文件只控制硬件的一个特性。严格来说，它的文件是Linux内核导出到用户空间的硬件操作接口。
找出驱动程序规定的设备文件使用方式
Linux系统引脚编号规则（针对i.MX 6ull）：（组号 - 1）* 32 + 组内引脚编码。例如GPIO1_19，组号为1，组内引脚编码为19，所以GPIO1_19在Linux内核的引脚编号为19。
/sys/class/gpio/export：导出GPIO子系统硬件操作接口。
/sys/class/gpio/gpio19/direction：控制芯片引脚的输入输出模式。in--输入，out--输出。
/sys/class/gpio/gpio19/value：控制芯片引脚的输出电平。1--高电平，0--低电平。
硬件命令行控制
sudo sh -c 'sudo echo 255 > /sys/class/leds/blue/brightness：调蓝色LED至最亮
sudo sh -c 'sudo echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness：调蓝色LED至最暗
sudo echo 19 > /sys/class/gpio/export
sudo sh -c "sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio19/direction"
sudo sh -c "sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpi19/value"
文件管理控制硬件
LED灯
led.c
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> //ARM 开发板LED设备的路径 #define RLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/red/brightness" #define GLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/green/brightness" #define BLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/blue/brightness" int main(int argc, char* argv[]) { int red_fd, green_fd, blue_fd; int res = 0; printf("This is the led demo\n"); //获取红灯的设备文件描述符 red_fd = open(RLED_DEV_PATH, O_WRONLY); if(r_fd < 0) { printf("Fail to Open %s device\n", RLED_DEV_PATH); exit(1); } //获取绿灯的设备文件描述符 green_fd = open(GLED_DEV_PATH, O_WRONLY); if(r_fd < 0) { printf("Fail to Open %s device\n", GLED_DEV_PATH); exit(1); } //获取蓝灯的设备文件描述符 blue_fd = open(BLED_DEV_PATH, O_WRONLY); if(r_fd < 0) { printf("Fail to Open %s device\n", BLED_DEV_PATH); exit(1); } while(1) { write(red_fd, "255", 3); sleep(1); write(red_fd, "0", 1); write(green_fd, "255", 3); sleep(1); write(green_fd, "0", 1); write(blue_fd, "255", 3); sleep(1); write(blue_fd, "0", 1); } }
蜂鸣器
beep.h
#ifndef _BSP_BEEP_H #define _BSP_BEEP_H //蜂鸣器的GPIO引脚号 //i.mx 6ull 计算方式：GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x //如GPIO1_IO19 = (1-1)*32 + 19 = 19 #define BEEP_GPIO_INDEX "19" /** * @brief 初始化蜂鸣器GPIO * @return * @arg 0：正常 * @arg 1：export文件打开错误 * @arg 2：direction文件打开错误 **/ extern int beep_init(void); /** * @brief 关闭蜂鸣器GPIO的export输出 * @return * @arg 0：正常 * @arg !0：value文件打开错误 **/ extern int beep_deinit(void); /** * @brief 蜂鸣器响 * @return * @arg 0：正常 * @arg !0：value文件打开错误 **/ extern int beep_on(void); /** * @brief 关闭蜂鸣器GPIO的export输出 * @return * @arg 0：正常 * @arg !0：unexport文件打开错误 **/ extern int beep_off(void); #endif
beep.c
#include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include "../include/beep.h" int beep_init(void) { int fd; char gpio_path_direction[40] = {0}; /*******************索引配置********************/ fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY); if(fd < 0) return 1; write(fd, BEEP_GPIO_INDEX, strlen(BEEP_GPIO_INDEX)); close(fd); /*******************索引配置********************/ /*******************方向配置********************/ sprintf(gpio_path_direction, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", BEEP_GPIO_INDEX); fd = open(gpio_path_direction, O_WRONLY); if(fd < 0) return 2; write(fd, "out", strlen("out")); close(fd); /*******************方向配置********************/ return 0; } int beep_deinit(void) { int fd; fd = open("/sys/class/gpio/unexport", O_WRONLY); if(fd < 0) return 1; write(fd, BEEP_GPIO_INDEX, strlen(BEEP_GPIO_INDEX)); close(fd); return 0; } int beep_on(void) { int fd; char gpio_value[40] = {0}; sprintf(gpio_value, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", BEEP_GPIO_INDEX); fd = open(gpio_value, O_WRONLY); if(fd < 0) return 1; write(fd, "1", 1); close(fd); } int beep_off(void) { int fd; char gpio_value[40] = {0}; sprintf(gpio_value, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", BEEP_GPIO_INDEX); fd = open(gpio_value, O_WRONLY); if(fd < 0) return 1; write(fd, "0", 1); close(fd); rerurn 0; }
main.c
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include "../include/beep.h" int main(int argc, char* argv[]) { int res = 0; char buf[10]; printf("This is the beep demo\n"); res = beep_init(); if(res) { printf("beep init error, code = %d\n", res); return 0; } while(1) { printf("please input the value: 0--off 1--on q--exit\n"); scanf("%10s", buf); switch(buf[0]) { case '0': beep_off(); break; case '1': beep_on(); break; case 'q': beep_deinit(); printf("Exit\n"); return 0; default: break; } } }
按键输入检测
key按键的设备文件：/dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event
struct input_event
{
struct timeval time; //记录输入事件的时间戳
__u16 type; //记录输入事件的类型，比如按键输入、坐标输入、特殊类型（EV_SYN，同步事件，提醒我们及时处理已经发生的完成输入事件）
__u16 code; //记录输入类型的具体事件代号，比如键盘发生按键输入类型事件时，记录键盘哪个值被按下
__s32 value; //记录事件的具体值，比如按键输入类型事件里，1--按键被按下，0--按键被弹起
}；
input子系统：按键、键盘、鼠标、触摸屏等。
main.c
#include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <linux/input.h> #include <linux/input-event-codes.h> //开发板的KEY按键，请根据实际情况修改 const char default_path[] = "/dev/input/by-path/platform-gpio-keys-event"; int main(int argc, char* argv[]) { int fd; struct input_event event; char *path; printf("This is a input device demo\n"); //若无输入参数则使用默认事件设备 if(argc > 1 ) path = argv[1]; else path = (char *)default_path; fd = open(path, O_RDONLY); if(fd < 0) { printf("Fail to open device:%s\n", path); exit(1); } printf("Test device:%s\n", input); while(1) { if( read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event)) { //EV_SYN是事件分隔标志，不打印 if(event.type != EV_SYN) { printf("Event:time %ld.%ld,type %d,code %d,value %d\n", event.time.tv_sec, event.time.tv_usec, event.type, event.code, event.value); } } } close(fd); return 0; }