目录

基础指令

Linux命令基本格式

gec@ubuntu:~$ 命令   [选项]   [参数]  

文件操作

文件格式

file命令，该命令用于查看Linux系统中文件的类型，包括但不限于文本文件、目录、二进制文件、符号链接等。

file [选项] 文件名

file code.tar.bz2 #查看code.tar.bz2 的文件类型

文件权限

chmod命令，是英文单词change module的缩写，利用该命令可以修改Linux系统的文件权限

chmod   权限   文件

系统中的所有用户被分成三类：文件所有者（现登录用户），同组用户和其他用户。这三类用户对这个文件的rwx权限，可以由命令 ls -l 来查看。

在上述列子中，rwx三组权限对应了三种用户。当我们需要修改这些权限的时候，为了便于描述，一般用3组八进制数来对应这些权限为，如下表所示：

创建文件

touch 文件不存在时创建空文件 , 文件存在时将已存在的文件或目录的时间标签更新为当前系统时间

touch  文件名            //可以一次性创建多个不同类型的文件

查看文件

cat命令，是英文concatenate的缩写，该命令是 Linux操作系统中最常用的命令之一。cat 命令允许创建单个或多个文件、查看文件内容、连接文件和重定向终端或文件中的输出,常用于查看文件内容。

cat file.txt #显示文本文件内容
cat -n a.c  #显示文本文件内容（并显示行号）
cat -A a.c   #显示文本文件内容（含不可见字符)
		  #注意：在某些情况下，我们可能需要检测文件中那些不可见的字符。比如在Windows系统中编辑了程序源文件，放到Ubuntu系统中编译可能会出现字符错误，这是因为Windows系统中的某些回车符、制表符跟Ubuntu系统的不一致，导致无法编译，而这些字符是不可见的，因此可以使用上述 cat -A 来识别。

删除文件

rm 永久性地删除文件系统中指定的文件或目录。在使用 rm 命令删除文件或目录时，系统不会产生任何提示信息。

rm   [选项]  文件或目录
	-f：强制删除（force），和 -i 选项相反，使用 -f，系统将不再询问，而是直接删除目标文件或目录。
	-i：和 -f 正好相反，在删除文件或目录之前，系统会给出提示信息，使用 -i 可以有效防止不小心删除有用的文件或目录。
	-r：递归删除，主要用于删除目录，可删除指定目录及包含的所有内容，包括所有的子目录和文件。

移动文件

mv 命令，是英文move的缩写，该命令有两种作用：既可以在不同的目录之间移动文件或目录，也可以对文件和目录进行重命名。

mv  [选项]   源文件   目标文件/目录路径
	-f：强制覆盖，如果目标文件已经存在，则不询问，直接强制覆盖
	-i：交互移动，如果目标文件已经存在，则询问用户是否覆盖（默认选项）
	-n：如果目标文件已经存在，则不会覆盖移动，而且不询问用户

复制文件

cp命令，是英文copy的缩写，主要用来复制文件和目录，同时借助某些选项，还可以实现复制整个目录，以及比对两文件的新旧而予以升级等功能。

cp  [选项]  源文件(被复制文件)  目标路径
	-i：询问，如果目标文件已经存在，则会询问是否覆盖
	-r：递归复制，用于复制目录
	-u：若目标文件和源文件有差异，则可以更新目标文件，可用于对文件的升级和备用

编辑文件

gedit命令，可以以记事本的风格打开一个文件，gedit图形化编辑器跟Windows下记事本的用法基本一致。

gedit  文件名

查找文件

find命令，该命令用于查找Linux系统中某个指定的路径下文件的位置，并且可以把文件的绝对路径输出到终端。注意：如果打算查找根目录下的文件，则应该使用sudo获取root权限。

find 路径 [选项] 文件名

find /usr -name  "xxx.h" #在/usr中查找所有以.h结尾的文件 
find /tmp -type d       # 在/tmp中查找类型为目录的文件
find / -name passwd #找出档名为 passwd 这个文件

查找命令路径

which命令，在Linux系统中该命令用于定位和查找系统中可执行文件的路径。它主要用于确定某个命令是否存在以及该命令的完整路径。

which [选项] 命令名

which ls #查找ls命令的路径

vim文本编辑器

因为中文编码有 big5 与utf8 两种，如果你的文件是使用big5 编码制作的，但在vim 的终端接口中你使用的是万国码(utf8)， 由于编码的不同，你的中文文件内容当然就是一堆乱码了！

【1】安装并部署好 vsCode 编程环境，并安装 vim 插件，试试使用 vi 模式编写代码。

直接在 vsCode 中的扩展栏搜索 vim 安装即可。关于 vi 编辑器：

• 特点：
  1. vi的改进版本叫vim(vi’s improved version)，vi和vim是同一个软件。
  2. vi其初衷是解放鼠标，只用键盘高效操作所有的编辑任务。
  3. 没有菜单，操作分成编辑模式和命令模式，除了编辑之外的操作都在命令模式下进行。

Vi有三种工作模式：一般命令模式、编辑模式、指令列命令行模式。

一般指令模式(command mode)

作用: ①移动光标 ②搜索与取代 ③删除字符、删除整列 ④复制整列、粘贴整列

进入: ①默认进入②在编辑模式或指令列模式中按下 ESC键

# ①移动光标
	[Ctrl] + [b]	#向上翻一页
	[Ctrl] + [f]	#向下翻一页
	0 或功能键[Home] #移动到这一列的最前面字符处
	$ 或功能键[End]	 #移动到这一列的最后面字符处
	gg #移动到这个文件的第一行 (常用)
	G #移动到这个文件的最后一行(常用)
    n <Enter> #n 为数字。光标向下移动 n 行(常用)
        
# ②搜索与取代
	/word	#向光标之下寻找一个名称为 word 的字符串。 (常用)
    :n1,n2s/word1/word2/g   #n1 与 n2 为数字。在第 n1 与 n2 列之间寻找 word1 这个字符串，并将该字符串取代为 word2 ！
    :1,$s/word1/word2/g    #从第一列到最后一列寻找 word1 字符串，并将该字符串取代为 word2 ！
    :1,$s/word1/word2/gc   #从第一列到最后一列寻找 word1 字符串，并将该字符串取代为 word2 ！且在取代前显示提示字符给用户确认 	
    					 #(confirm) 是否需要取代！(常用)
        
# ③删除字符、删除整列
	见下表

删除文本

需要注意的是被删除的内容并没有真正删除，都放在了剪贴板中。将光标移动到指定位置处，按下 "p" 键，就可以将刚才删除的内容又粘贴到此处。

复制粘贴

其他常用

某些情况下，可能需要把两行进行连接。比如说，下面的文件中有两行文本，现在需要将其合并成一行（实际上就是将两行间的换行符去掉）。可以直接在命令模式中按下 "J" 键。

如果不小心误删除了文件内容，则可以通过 "u" 键来撤销刚才执行的命令。如果要撤销刚才的多次操作，可以多按几次 "u" 键。

编辑模式(insert mode)

作用: ①以插入或取代来编辑内容

进入使用:

插入模式:i I  o O a A #均可进入编辑模式 退出ESC
	i #在当前光标处插入文本
	I #在当前光标所在行的开头处插入文本
	O #往上插一行
	o #往下插一行
	A #在当前光标所在行的末尾处插入文本
	a #在当前光标的下一个字符处插入文本

取代模式:
	r #取代一个字符
	R #一直取代, 直到按ESC结束

界面提示: INSERT 或 REPLACE

指令列命令模式command-line mode

作用: ①以插入或取代来编辑内容

进入使用: : / ?

#指令列模式的储存、离开等指令
	:w 	将编辑的数据写入硬盘文件中(常用)
	:q 	离开 vi (常用)
	:q! 放弃保存并退出
	:wq 储存后离开
	:wq! 则为强制储存后离开 (常用)

#vim 环境的变更
	:set nu 	显示行号，设定之后，会在每一列的前缀显示该列的行号
	:set nonu 	与 set nu 相反，为取消行号！

查找内容

:?printf #查找printf

如果在文件中并没有找到所要查找的字符串，则在文件底部会出现 "Pattern not found" 提示。

在查找过程中需要注意的是，要查找的字符串是严格区分大小写的，如查找 "shenchao" 和 "ShenChao" 会得到不同的结果。如果想忽略大小写，则输入命令 ":set ic"；调整回来输入":set noic"。

如果在字符串中出现特殊符号，则需要加上转义字符 ""。常见的特殊符号有 \、*、?、$ 等。如果出现这些字符，例如，要查找字符串 "10$"，则需要在命令模式中输入 "/10$"。

替换文本

保存退出

需要注意：vi/vim 的保存和退出是在编辑模式中进行的，"w!" 和 "wq!" 等类似的指令，通常用于对文件没有写权限的时候（显示 readonly），但如果你是文件的所有者或者 root 用户，就可以强制执行。

目录操作

打印路径

pwd 命令，是英文单词print working directory的缩写，功能是显示用户当前所处的工作目录,可以把路径信息输出到终端。

pwd     //该指令输出的路径是绝对路径
pwd [-p] #	显示完整路径

查看目录

显示当前目录下的内容

ls [选项] [目录名称] //选项可以省略，目录名称也可以省略

ls -a #列出当前目录下所有内容, 含 . 隐藏文件
ls -i #显示目录下每个文件的节点信息, 文件的节点相当于文件在磁盘的索引
ls -l #列出目录下的详细信息 可以简化为 ll

Linux系统的思想是“一切皆文件”，所以Linux系统把文件分为七类：规则文件(-)、目录文件(d)、管道文件(p)、链接文件(l)、套接字文件(s)、字符设备文件(c)、块设备文件(b)

切换目录

cd [选项] [目录名称]

cd #用户家目录
cd -#刚刚去过的路径
cd ~#用户家目录 对应的绝对路径   /home/xxx    xxx就是用户名
cd ~用户名# 该用户的家目录
cd . #用户当前目录 此层目录
cd .. #相对当前所在目录的上一级目录

目录结构

相对路径 ./

绝对路径 /

创建目录

mkdir [-m or -p] 目录名 创建空目录

gec@ubuntu:~$ mkdir  [-m  or  -p]  目录名
	-m 选项用于手动配置所创建目录的权限，而不再使用默认权限。
	-p 选项递归创建所有目录，以创建 /home/gec/test/abc为例，在默认情况下，你需要一层一层的创建各个目录，而使用 -p 选项，则系统会自动帮你创建 /home、/home/gec、/home/gec/test 和 /home/gec/test/abc。
	
mkdir -m 711 test1#创建有权限的目录
mkdir -p a/b/c #递归创建目录

压缩解压

tar命令，该命令的作用是归档/释放 以及 压缩/解压，归档的意思把文件统一打包但不作压缩处理，所以压缩和归档生成的包的大小不同。

tar  选项  目标文件  源文件           
	-c：创建一个新的归档文件。
	-x：从归档文件中提取文件。
	-f：指定要处理的归档文件名。     //该选项必须放在所有选项的最后面
	-z：使用gzip压缩创建tar文件。
	-j：使用bzip2压缩法创建存档文件。

归档/释放

tar cf a.tar dir/*  #将目录dir中的所有文件归档成a.tar
tar tf a.tar        #查看归档文件a.tar
tar xf a.tar        #释放归档文件a.tar

压缩/解压

tar czf a.tar.gz dir/*  将目录dir中的所有文件归档并压缩为gz格式
tar xzf a.tar.gz        ==> 解压压缩文件a.tar.gz

tar cjf a.tar.bz2 dir/* 将目录dir中的所有文件归档并压缩为bz2格式
tar xjf a.tar.bz2       ==> 解压压缩文件a.tar.bz2

用户管理

用户切换

sudo su - #默认切换root管理员
sudo su #普通用户切换超级用户 实际开发中尽量避免一直使用超级用户
sudo su [用户]#切换用户,但是不切换工作目录
sudo su - username#切换username用户且切换工作环境
sudo [命令]	#拥有部分管理员权限执行命令
exit #超级用户退回为普通用户

用户信息查看

sudo cat /etc/shadow   # 查看账号数量及其信息
cat etc/passwd # 查看所有用户信息

用户创建

useradd -m -u 800 user2 # 创建用户并赋予权限
useradd -m -G group2 ah #创建用户ah,目录默认,并添加到组 group2中

password user2 修改用户密码 ,但先进入root

userdel test5 -r 删除用户test5及其主目录

usermod -l u1新 user1源 -u 700 -d /test -p 123456 修改已有的账号信息

usermod –l mtest3 test3 –g 1001 –d /home/mtest3 将test3用户名修改为mtest3，用户组gid改为1001，用户主目录改为/home/mtest3

sudo usermod -G 1100 用户名user01 修改附加组

• usermod -g 1000 user01 修改用户所属附加组

用户组

• 一个用户可以有多个附加组,但只能有一个基本组

• cat /etc/group 查看用户组的信息,用文本编辑器查看

  • group_name：group_password：group_id：group_members

  • 

• cat /etc/gshadow 查看这个文件需要root权限

用户组的管理命令

groupadd 创建新的组账号

groupadd -g 343 newgroup 添加用户组, 1000以上为普通

groupmod

groupmod -n linux新名字 newgroup旧名称 更改组的名字

groupmod -g 300 组名称 修改组编号

groupdel

groupdel newgroup 删除组,但先删除或踢出去组员

​ userdel new 删除用户newer

gpasswd 管理群组,加入用户,修改组密码

gpasswd -a 加入成员

​ gapsswd -M user1,user2待添加用户 group组 把用户加入组

​ gpasswd -A test2组里面的用户 malimei组指定一个用户当组管理员

​ id test2用户名查看用户信息

gpasswd -d test4用户 sudo组 将组sudo中的用户test4删除

gpasswd g1修改组g1的密码

网络操作

配置网络

ifconfig命令，该命令的作用是查看或者设置系统IP地址，ifconfig并非系统自带命令，需要利用命令进行安装使用：

sudo apt install net-tools //安装指令只需要执行一次即可

基本格式:

ifconfig   [选项]

ifconfig #查看网络配置信息
ifconfig ens32 192.168.1.6# 修改静态IP 但只能临时生效! 需要写入启动文件

设置静态IP

以下的配置信息展现如何使用 netplan 来给 NetworkManager 配置自动获取IP的信息，如下：

基本格式如下：

sudo gedit /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

说明：

[192.168.100.100/24] 中的24代表设定的IP地址的前24比特位为子网掩码，也就是255.255.255.0
nameservers 代表 DNS 服务器
图片中的IP地址等参数只是例子，大家需要根据实际情况进行修改，否则会导致无法联网。
注意：如果用户已经配置好 yaml 文件之后，需要执行如下命令来使之生效，操作如下所示：
gec@ubuntu:$ sudo  netplan  apply

网络测试

ping命令，该命令的作用是向指定主机发送要求回应的ICMP数据包，可以用来测试网络是否连通。

 ping  IP地址 
 ping  主机域名

注意：一般而言，如果网络是畅通的，那么ping命令将会看到数据包返回的延迟时间，否则如果看不到延迟时间，那么网络就是不通的。

软件管理

apt管理器指令

apt命令来安装软件包

apt update					#更新软件源
apt upgrade					#更新所有已安装的包
apt install  	<pkg>		#安装软件包<pkg>,多个软件包用空格隔开
apt remove	<pkg>		#移除软件包<pkg>
apt purge  	<pkg>		#移除软件包及配置文件
apt autoremove	   		#自动删除不再需要的软件包和依赖关系
apt-cache depends 软件包名 #显示该件包的依赖信息
apt-cache search 软件包名# 搜索软件包

apt常用命令

数据源地址

lUpdate 更新和查询软件包数据源：/var/lib/apt/lists （存放Ubuntu已经下载的个软件源数据）；

lUpgrade 升级软件包数据源：/etc/apt/sources.list

lUbuntu 软件中心和APT安装的数据源：/var/lib/dpkg/states

l卸载数据软件包备份位置：/var/cache/apt/archieves

dpkg命令

•dpkg是用来安装.deb文件,但不会解决模块的依赖关系,且不会关心ubuntu的软件仓库内的软件,可以用于安装本地的deb文件，实现手动安装软件包文件(如网络不通、或安装软件源中不存在）。

•如果自己下载了deb包，那么可以直接双击deb包文件，用ubuntu软件中心进行安装，也可以用dpkg命令行工具安装。

• 安装deb包：安装前，要先查找再安装。 使用命令如下：#dpkg –i deb 包名
• 列出系统所有安装的软件包：sudo dpkg –l
• 列出软件包详细的状态信息sudo dpkg –S 包名
• 列出属于软件包的文件 sudo dpkg –L 包名

帮助手册

help帮助

命令名  --help

man手册

编程开发的过程中，需要使用众多的系统指令、各类函数库、系统调用、各类系统脚本文件等，这些种类繁多、功能各异的信息，可以通过统一的man手册来获取第一手资料，man文档是帮助信息的权威通道，是大多数教程、书籍的知识来源。

由于 man 手册所需要罗列的帮助条目众多，因此 man 手册被妥善地分为9册，不同的帮助信息被放入对应的man分册中：

man文档的九个分册：

1. Shell命令（默认已安装）
2. 系统调用
3. 库函数
4. 特殊文件（通常出现在/dev目录下）
5. 文件的特殊格式或协定（例如/etc/passwd的格式）
6. 游戏
7. 杂项（例如一些宏定义）
8. 系统管理员命令（通常只能由管理员执行）
9. 非标准内核例程

使用man手册查询命令、函数时，一般直接在man后面接上待查条目即可，但有时候会遇到同一个待查询的条目存在于多个man分册的情况，这就需要先罗列出该条目所在的分册信息，然后再根据需要去选择帮助文档的序号。

# 查询单一分册的条目：
man strcpy

# 查询存在于多个分册的条目：
 man -f printf # 先使用 -f 来查看有哪些分册包含了该条目
		printf (1)           - format and print data
		printf (3posix)      - print formatted output
		
 man 3posix printf # 根据需要，指定查询某一册帮助分册
 
 #查询某一分册的条目
 man 1 ls
 man 3 printf

注意：
按 q退出

磁盘/文件系统

查看分区

df命令，该命令的作用是查看系统分区信息，侧重在文件系统级别的磁盘占用方面，用法如下：

df [选项]  
   -h #转换为倍数显示

创建链接

ln 命令，是英文link的缩写，中文具有链接的含义，该命令用于给文件创建链接，在Linux系统中，为文件创建链接的方式分为以下两种：

ln  [选项]  源文件  目标文件         
	-s #创建软连接文件

软链接：类似于 Windows 系统中给文件创建快捷方式，即产生一个特殊的文件，该文件用来指向另一个文件，此链接方式同样适用于目录。

硬链接：文件的基本信息都存储在inode中，而硬链接指的就是给一个文件的 inode 分配多个文件名，通过任何一个文件名，都可以找到此文件的inode，从而读取该文件的数据信息。

注意：软链接文件的源文件必须写成绝对路径，而不能写成相对路径（硬链接没有这样的要求），否则软链接文件会报错。

U盘操作

插入FAT32格式U盘到USB0接口

sudo df -h # 查看磁盘使用情况, 查看挂载点
cd /mnt/udisk #然后可以看见一个已经挂载了的U盘路径, 即可对文件进行拷贝, 但程序应该拷贝出去执行, 因U盘不属于Linux的
umount /mnt/udisk #操作完毕后安全卸载U盘

文件系统挂载与卸除

若将新磁盘挂载到workspace文件夹上, 则workspace内原来的文件及文件夹会被暂时屏蔽, 显示的是挂载后的新磁盘的文件及文件夹

mount UUID='' 挂载点 mount 装置文件名 挂载点

blkid /dev/vda4# 查看 vda4 的uuid
mount UUID="e0a6af55-26e7-4cb7-a515-826a8bd29e90" /data/xfs
mount /dev/sr0 /data/cdrom # 将sr0挂载到cdrom

umount (将装置文件卸除)

umount [-fn] 装置文件名或挂载点
	-f ：强制卸除！可用在类似网络文件系统 (NFS) 无法读取到的情况下；
	-l ：立刻卸除文件系统，比 -f 还强！
	-n ：不更新 /etc/mtab 情况下卸除。
	
umount /mnt/udisk #操作完毕后安全卸载U盘

系统/进程/其它

进程状态

ps命令，是英文process state的缩写，该命令用于获取Linux系统中各进程的当前状态参数

ps   [选项] 

系统时间

date命令，date中文具有日期的含义，利用该命令可以查看或者修改Linux系统日期和时间。

date
date  -s   日期时间    //  -s选项可以设置日期和时间

命令别名

alias命令，该命令用于创建和管理命令别名，可以简化日常的指令输入以及提高开发效率！

alias 别名=命令

alias l="ls -l"# 注意单次有效, 若要重复有效, 得写入启动文件
source .bashrc #写入配置后，让配置命令文件立即生效

注意：alias命令设置的别名只在当前终端中有效，如果需要永久生效，需要将其写入到用户家目录下的配置文件.bashrc中，然后使用source命令使配置文件立即生效。一定在尾部进行追加。

清除屏幕

clear命令，该命令用于清除终端的一面屏幕，为了提高终端的可读性以及提高开发的效率！

clear

系统开关机

reboot 	#重启电脑
poweroff	#关机
suspend	#进入休眠模式

交叉编译

编译程序

# 编译程序
gcc example.c -o example
arm-linux-gcc demo.c -o demo_arm
# 运行程序
./example

配置开发环境

更改服务器源

在setting-->about-->software&updates-->Ubuntu Software-->Download from中修改为aliyun

修改完毕后

sudo apt update# 更新Ubuntu系统的服务器软件清单
sudo apt upgrade#检查软件更新

配置SSH

打开terminal终端

若之前有安装过则要把openssh干净卸载

sudo apt-get remove openssh-server openssh-client --purge -y #卸载SSH软件，同时清除openssh的配置文件（/etc/ssh目录下）
sudo apt-get install openssh-server openssh-client #安装SSH 
sudo systemctl restart ssh #重启ssh

检查端口是否开放

sudo apt install net-tools # 安装网络工具
sudo netstat -anp |more #输入netstat查看是否有ssh的22号端口开放

例如:

查看服务状态

sudo service ssh status

修改默认ssh端口号(可选)

若要修改默认ssh端口号

要修改配置文件

sudo vim /etc/ssh/sshd_config

查看行号, 按ESC进入一般指令模式,按:进入指令列模式

:set nu

在一般指令模式下, 移动光标在port位置, 按i进入插入模式, 然后修改你的端口号, 并去掉注释#。

然后按ESC , :wq!保存退出

然后重启SSH服务：

sudo /etc/init.d/ssh stop
sudo /etc/init.d/ssh start

开放防火墙端口(可选)

开放防火墙端口16899

sudo iptables -A INPUT -p tcp --dport 16899 -j ACCEPT

允许通过防火墙

sudo ufw allow ssh

安装vmware-tools[可选]

sudo  apt  install  open-vm-tools    open-vm-tools-desktop

安装man手册

在默认情况下，系统只安装第一册，其他的帮助信息一般需要用户自己手动安装，安装指令如下：

sudo apt-get install  man-db manpages manpages-de  manpages-de-dev  manpages-dev glibc-doc manpages-posix  manpages-posix-dev manpages-posix

安装Vim文本编辑器

sudo  apt  install   vim#安装vim

安装gcc

sudo apt install gcc #安装gcc
gcc --version # 验证gcc是否成功安装：  将显示gcc的版本信息。
sudo apt install g++#支持C++编译，可以安装g++
sudo apt install make#安装编译和构建相关的工具，make

修改root密码

sudo passwd root

安装交叉编译环境arm

在 / 根目录创建 DevelopmentTool 文件夹, 然后将arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz上传到其中

su - root#切换root用户
cd /
mkdir DevelopmentTool #创建存放工具的文件夹
 chmod 777 arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz #改变权限
 xz   --decompress  arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar.xz #对压缩包进行解压
 tar xf arm-linux-gnueabi-5.4.0.tar#对归档文件进行释放
 cd   /DevelopmentTool/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin#进入可执行命令文件
 #每个用户都要配置以下环境变量
 echo "export PATH=/DevelopmentTool/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin:$PATH"  >>  ~/.bashrc#配置环境变量 写入用户家目录shell 脚本
 source ~/.bashrc#配置立即生效
 arm-linux-gcc -v#查看配置是否生效
 exit #退出root

若有多个用户则逐一创建账号

sudo adduser username #新建用户username并创建家目录

sudo usermod -aG sudo username #修改username账户, -a将用户添加到新组时保留用户在其他组的成员资格, 如果省略 -a，用户将被从除新指定组外的所有其他组中移除。-G 选项后面跟着的是用户要被添加进的一个或多个组。在这个例子中，组名是 sudo。让username有权限执行sudo命令

su - username #进入新用户
 echo "export PATH=/DevelopmentTool/usr/local/arm/5.4.0/usr/bin:$PATH"  >>  ~/.bashrc
 source ~/.bashrc
 arm-linux-gcc -v

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