《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第十四章按键输入实验

2024-07-26 15:27 由正点原子发表于 #操作系统

第十四章按键输入实验

1）实验平台：正点原子DNK210开发板

2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子K210技术交流企鹅群:605557868

本章实验将介绍如何使用CanMV让Kendryte K210获取板载按键的状态。通过本章的学习，读者将学习到在CanMV下读取Kendryte K210的GPIO上的高低电平状态。
本章分为如下几个小节：
14.1 maix.GPIO模块介绍
14.2 硬件设计
14.3 程序设计
14.4 运行验证

14.1 maix.GPIO模块介绍
有关maix.GPIO模块的介绍，请见第12.1小节《maix.GPIO模块介绍》。

14.2 硬件设计
14.2.1 例程功能

当KEY0按键被按下后，双色LED的红灯亮起，反之熄灭
当KEY1按键被按下后，双色LED的蓝色亮起，反之熄灭
当KEY2按键被按下后，蜂鸣器发声，反之不发声

14.2.2 硬件资源

双色LED
LEDR - IO24
LEDB - IO25
蜂鸣器 - IO17
独立按键
KEY0按键 - IO18
KEY1按键 - IO19
KEY2按键 - IO16

14.2.3 原理图
本章实验内容，需要读取独立按键连接IO上的电平状态，正点原子DNK210开发板上独立按键的连接原理图，如下图所示：

图14.2.3.1 独立按键连接原理图

通过以上原理图可以看出，KEY0按键、KEY1按键和KEY2按键对应的IO编号分别为IO18、IO19和IO16，当独立按键没有被按下时，其对应的IO将处于悬空状态，此时读取到的电平将由IO的上下拉决定，当独立按键被按下后，其对应IO的电平将被拉低。

14.3 程序设计
14.3.1 maix.GPIO模块
有关maix.GPIO模块的介绍，请见第14.1小节《maix.GPIO模块介绍》。

14.3.2 程序流程图

图14.3.2.1 按键输入实验流程图

14.3.3 main.py代码
main.py中的脚本代码如下所示：

from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from maix import GPIO

# 为IO分配相应的硬件功能
fm.register(board_info.LEDR, fm.fpioa.GPIO0)
fm.register(board_info.LEDB, fm.fpioa.GPIO1)
fm.register(board_info.BEEP, fm.fpioa.GPIO2)
fm.register(board_info.KEY0, fm.fpioa.GPIOHS0)
fm.register(board_info.KEY1, fm.fpioa.GPIOHS1)
fm.register(board_info.KEY2, fm.fpioa.GPIOHS2)

# 构造GPIO对象
ledr = GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
ledb = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.OUT)
beep = GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.OUT)
key0 = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
key1 = GPIO(GPIO.GPIOHS1, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)
key2 = GPIO(GPIO.GPIOHS2, GPIO.IN, GPIO.PULL_UP)

while True:
    # 读取按键状态，并做相应的按键解释
    if key0.value() == 0:
        ledr.value(0)
    else:
        ledr.value(1)
    if key1.value() == 0:
        ledb.value(0)
    else:
        ledb.value(1)
    if key2.value() == 0:
        beep.value(1)
    else:
        beep.value(0)

可以看到，首先为使用到的IO分配相应的硬件功能，接着是构造GPIO对象，特别的，独立按键相关的GPIO对象都被初始化为上拉输入模式，以读取独立按键的状态，最后在一个循环分别读取KEY0按键、KEY1按键和KEY2按键对应的GPIO输入电平，以判断独立按键是否被按下，若KEY0按键被按下，则控制对应的GPIO输出低电平以控制红色LED亮起，反之则控制对应的GPIO输出高电平以控制红色LED熄灭，KEY1按键和KEY2按键的读取和按键解释同理。

14.4 运行验证
将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，此时，若按下板载的KEY0按键，则能看到双色LED的红色亮起，释放KEY0按键后，双色LED的红色熄灭，若按下KEY1按键，则能看到双色LED的蓝色亮起，释放KEY1按键后，双色LED的蓝色熄灭，若按下KEY2按键，则能听到蜂鸣器发声，释放KEY2按键后，蜂鸣器不发声，这与理论推断的结果一致。