史上最小遥控步行机器人面世：体积比跳蚤还小

2022-05-26 20:54 由若风发表于 #社会

世界上最小的机器人有多小，比跳蚤还小你敢相信吗？

5月26日消息，美国西北大学工程师开发出有史以来最小的遥控步行机器人，它以一种小巧可爱的螃蟹形式出现。

这种微小的“螃蟹”机器人宽度只有半毫米，可以弯曲、扭曲、爬行、行走、转弯甚至跳跃，无需液压或电力，相关研究成果发表在《科学・机器人》上。

据介绍，这种机器人是用形状记忆合金材料所制造的，然后可以变成所需的形状，当你加热后又会变回原来的形状，而热量消失时可以再次弹回变形时的样子。

其热量是由激光所带来的，激光通过“螃蟹”加热合金，但因为它们非常小，所以热量传播非常快，这使得它们的响应速度可以十分惊人，甚至可以达到每秒（反复变形）10 次。

同时，扫描激光的方向决定了它移动的方向 —— 向右扫描，螃蟹就向右走（由腿部驱动的时机确定）。研究小组也因此可以测出它们的平均速度是每秒行走身长的一半距离。

领导该项目基础理论工作的黄永刚博士进一步解释说：我们的技术可以实现多种受控运动方式，同时平均速度为每秒身体长度的一半。他表示：“对于地面机器人来说，要在如此小规模的体型上实现这一点非常具有挑战性。”

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领导这项实验工作的材料科学与工程教授 John A. Rogers说：“机器人学是一个令人兴奋的研究领域，微尺度机器人的开发是一个有趣的学术探索课题。你可能会想象微型机器人作为代理人，在工业中修复或组装小型结构或机器，或作为外科手术助手，清除堵塞的动脉，停止内部出血或消除癌症肿瘤--所有的微创手术。”

研究人员还开发了形似尺蠖、蟋蟀和甲虫的毫米大小的机器人。