[ML&DL] 深度学习的实践层面

2023-04-28 15:36 由 feixianxing 发表于 #其他

深度学习的实践层面

训练集验证集测试集

过程

神经网络的训练是一个需要不断迭代的过程，一般先提出idea，然后编码实现、测试，根据测试结果再次调整思路......

分组与比例

数据集通常分为3个部分：训练集、验证集和测试集。

训练集用于训练模型的参数。
验证集用于选择最好的模型。
测试集用于评估训练结果。

一般讲数据集按照60%训练，20%验证和20%测试集来划分。

当数据集的大小达到一百万时，则比例可以调整为98%+1%+1%，因为验证集和测试集实际上不需要太多。

如果超过百万级别，甚至可以调整为99.5%+0.25%+0.25%.

分布

训练集、验证集和测试集应当保证分布一致。

防止出现这种情况：在分辨猫图片的模型训练中，如果训练集都是猫的图片，本来训练得很好，但是测试集都是狗的图片，结果得到了很差的评估。

偏差方差

高偏差：欠拟合
高方差：过拟合

如果出现高偏差问题，一般无法通过增加数据量解决问题。如果出现高方差问题，可以尝试使用正则化。

正则化

一般使用正则化来防止出现过拟合现象。

使用正则化会引入超参数\(\lambda\)。

可以只正则化参数\(W\)，因为偏置项\(b\)只是单个数字，正则化的意义不大。

L2正则化

正则项为：

\[\frac{\lambda}{2m}\parallel w \parallel_2^2=\frac{\lambda}{2m}\sum\limits_{j=1}^{n_x}w_j^2 \]

其中\(\parallel w\parallel_2\)为\(w\)的L2范数，也叫欧几里得范数。

L1正则化

使用的是L1范数，会使得模型变得稀疏（部分参数变为0）。

L2正则化是较为常用的。

正则化如何生效？

误差函数\(J\)中加入了正则项，而\(J\)的值又会影响参数的更新。

如果\(\lambda\)太大了，就会导致\(W\)几乎为0，使得模型变得简单，甚至可能欠拟合。

如果\(\lambda\)太小，对\(W\)的修正效果不大，如果原先模型就有过拟合现象，则不能很好的解决问题。

dropout正则化

随机失活，到达某一层的时候，会先遍历该层结点，以一定的概率（超参数）决定是否将其失活。

通过随机失活可以避免一些\(W\)变得太大，导致过拟合。

使用dropout正则化之前，\(a\)的原本值假设是100，使用dropout正则化之后，如果存活概率设置为80%，那么\(a\)的值可能变为80，为了保持数值，应该计算a=a/0.8。

实施dropout正则化的相关知识：

每层的存活率可以设置不同值，做出相应调整，但是会引入较多超参数。
通常存活率不能设置太低，最好接近1，甚至大多数时候是不需要失活的，某些层直接设置为1。

其它正则化方法

数据扩增

如果数据集是图像，可以考虑通过旋转，翻转等操作来扩增数据集。
early stopping

有时候迭代次数太多反而得到较差的结果，提前结束训练可以得到较好结果。

归一化

可以使数据分布得更”均匀“

思路和标准化正态分布是一致的：

求均值。
求方差。
\(X:=\frac{X-\mu}{\sigma^2}\)

归一化可以提高训练速度。

梯度爆炸和梯度消失

这个问题通常发生在层数较多的神经网络。

梯度爆炸：如果每个权重\(W\)都大于1，那么不断地乘上\(W\)，到最后输出值会变得非常大。

这种情况下，可能导致\(W\)的值越来越大，最后甚至溢出为NaN.

梯度消失：如果每个权重\(W\)都小于1，那么不断地乘上\(W\)，到最后输出值会变得非常小。

这种情况下，可能因为梯度太小，导致梯度下降速度缓慢。

权重初始化

合理的权重初始化可以缓解梯度爆炸和梯度消失带来的痛点。

对于上图这种简单案例，有：

\[z = \sum\limits_{i=1}^nw_ix_i \]

可以考虑将权重初始化为：

\[w_i=\frac{1}{n} \]

其它激活函数

如果使用的是Relu，则建议\(w_i=\frac{2}{n}\)
如果使用的是\(\tanh\)，则建议\(w_i=\sqrt{\frac{1}{n}}\)

梯度的数值逼近

联系导数与导数的近似值即可：

\(f'(x)=\lim\limits_{\epsilon\to0}\frac{f(x+\epsilon)-f(x-\epsilon)}{2\epsilon}\)
\(f'(x)\approx\frac{f(x+\epsilon)-f(x-\epsilon)}{2\epsilon}\)

梯度检验

将\(W\)和\(b\)都扁平化组合起来，形成一个向量\(\theta\)
将\(dW\)和\(db\)都扁平化组合起来，形成一个向量\(d\theta\)

则误差函数\(J(W,b)\)可以记为\(J(\theta)\).

对于向量\(\theta\)的每一项\(\theta_i\)，我们可以计算其近似值：

\[d\theta_{approx}[i]=\frac{J(\theta_1,\theta_2,\cdots,\theta_i+\epsilon,\cdots)-J(\theta_1,\theta_2,\cdots,\theta_i-\epsilon,\cdots)}{2\epsilon} \]

这个近似值应该接近它的真实值：\(d\theta[i]\)

评估指标

\[\frac{\parallel d\theta_{approx}-d\theta\parallel_2}{ \parallel d\theta_{approx}\parallel_2 +\parallel d\theta\parallel_2 } \]

分子部分：欧几里得范数，计算两个向量”终点“之间的”距离“。

分母部分：防止分子数值相差过大，分母将这个指标变成一种”比率“。

参考数值

如果指标的数量级为\(10^{-7}\)，则是好的结果。
如果指标的数量级为\(10^{-5}\)，中规中矩，可能有问题。
如果指标的数量级为\(10^{-3}\)，则是坏的结果，需要调整。

注意事项

不要在训练中使用梯度检验，只用于调试。
如果算法的梯度检验失败，要检查所有项，检查每一项，并试着找出 bug。
梯度检验不能与dropout同时使用，因为每次迭代过程中，dropout会随机消除隐藏层单元的不同子集，难以计算dropout在梯度下降上的代价函数\(J\)

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